Koupelové oleje lze obecně rozdělit do dvou kategorií: plovoucí koupelové oleje (nebo roztírací koupelové oleje) a emulgované koupelové oleje. Emulgované koupelové oleje lze dále rozdělit na dispergovatelné koupelové oleje a rozpustné koupelové oleje.
Plovoucí koupelové oleje
Plovoucí koupelové oleje jsou lipofilní. Díky své nízké relativní hustotě plavou na hladině vody ve vaně a při opuštění vany vytvářejí na pokožce olejový film. Kromě toho, že poskytují příjemný mastný povlak, koupelové oleje se také odpařují a difundují do atmosféry koupelny. Nevýhodou tohoto typu koupelového oleje je, že může na povrchu koupelové vody tvořit kroužek špíny, zejména při použití koupelových- přípravků na bázi mýdla, a může bránit pěnění koupelových přípravků.
Dispergovatelné koupelové oleje
Dispergovatelné koupelové oleje se skládají ze změkčovadel, vonných látek a povrchově aktivních látek. Když se koupelový olej nalije do vody ve vaně a mírně se zamíchá, olej vytvoří jednotný disperzní systém a emulze vytvoří vzhled připomínající bílou mlhu-. Vzhledem k vysokému obsahu povrchově aktivních látek je u tohoto typu koupelového oleje méně pravděpodobné, že vytvoří olejový prstenec.
Rozpustné koupelové oleje
Rozpustné koupelové oleje jsou vodné roztoky povrchově aktivních látek obsahujících změkčovadla. Obsahují dostatečné množství povrchově aktivních látek a mohou tvořit mikroemulze prostřednictvím micelární solubilizace.